（由研华科技股份有限公司供稿）

随着科学技术的发展，机器人协助人类完成某些特定任务，或者替代人类进行某些高风险场景作业已经成为一种趋势，而人形机器人更是近两年机器人行业的热点话题。本文将带您探秘人形机器人小脑控制器的奥秘，揭示研华模块化电脑SOM-7583如何以其出色的性能与灵活性，为人形机器人的快速部署与智能化升级提供强大助力。

市场背景

据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场。作为智能科技的集大成者，人形机器人不仅在外形上模拟人类，更在功能与控制上不断追求仿真与智能化。而在这场技术革新的浪潮中，“小脑”控制器的解决方案成为了人形机器人实现精准动作、高效运动控制的关键所在，关乎着人形机器人能否真正在实际应用中大展身手。

客户应用

某国际知名机器人企业与大型电商平台携手，联合开发了一款新一代人形机器人，主要应用于物流仓库中的货物搬运。这款人形机器人会按照既定的指令，将货架上的箱子搬运到传送带上，从而大大减轻仓库工作人员的工作负担。

由于此款人形机器人需要在物流仓库中与工作人员共同协作，为确保功能安全，对机器人控制器的可靠性和稳定性提出了严格的要求。同时，该人形机器人通过双目摄像机和雷达进行自主导航，因此需要多路摄像头接入，并支持CAN通讯、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多种扩展功能。

面临的挑战

·机构空间有限，需要小体积紧凑型解决方案

·抗震动，要求加固型接口

·机器视觉导航，需要100Tops以上的算力

·支持实时性操作系统

研华解决方案

经过全方位考虑，研华提供COM Express Mini Type 10 模块SOM- 7583作为客户人形机器人的“小脑”控制器方案。SOM- 7583搭载第十一代 Intel Core U系列高性能处理器，体积小巧（84x55 mm），支持高达16GB LPDDR4 内存，2个独立显示接口支持高达8K视频输出，可充分满足客户不同外设连接需求。I/O扩展接口丰富，包括1个PCIe Gen3 x4、2个USB3.2、2个2.5GE以太网接口、8个USB2.0等。抗震稳定，板载 NVMe SSD，支持 -40 ~ 85 °C 宽温工作。此外，还内置了研华远程管理等增值软件，支持远程监控和设备管理，能有效降低维护成本。

鉴于 COM模块的高度灵活性，研华SOM团队还提供专业的设计协助和客制化服务支持，可以让客户在不换底板的情况下，灵活搭配不同CPU模块使用，从而满足客户产品快速上市，易于升级的需求，助力客户快速响应市场变化，抢占市场先机。

SOM-7583 产品特性：

·COMe Mini 规范，Type-10 Pin定义

·Intel Tiger Lake UP3处理器

·支持16GB LPDDR4 X 4266MT/s 和IBECC

·支持USB4.0，板载 NVMe SSD

·支持 -40 ~ 85 °C 宽温工作环境

·支持SUSI、DeviceOn 和Edge AI 套件

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